垂直关节坐标型机器人的运动由前、后臂的俯仰及立柱的回转构成，哈默纳科柔性结构谐波FHA-40C-100-E250-B其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他机器人协调工作，避障性好，是目前应用最多的一类机器人，但位置精度较低，有平衡问题，控制存在耦合，故比较复杂。
在工业领域内应用的机器人称为工业机器人。哈默纳科柔性结构谐波FHA-40C-100-E250-B通常将工业机器人的定义为一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操作工的自动化装置。
工业机器人的优点在于它可以通过更改程序，哈默纳科柔性结构谐波FHA-40C-100-E250-B方便迅速地改变工作内容或方式，以满足生产要求的变化
