工作原现与.单偏心轴承套法相似，是在两个套装的偏心轴承套中装上内轮、哈默纳科弹性模组谐波减速机CSG-45-80-2UH轴和轴承，通过调整两偏心轴承套的方位来调节齿轮轴中心位置，并借此调节齿轮副的中心距，从而减小回差。
用锥形齿轮法控制回差这种方法是将互相啮合的两伞齿轮制成带有相等锥度的锥形齿轮哈默纳科弹性模组谐波减速机CSG-45-80-2UH，即沿齿宽方向制成具有不同变位系数的宽齿轮，并沿锥度相反的方向啮合。这样一来，便可通过调整锥形齿轮的轴向位置而使齿轮副获得紧密的双面啮合，从而达到减小回差的目的。
用夹层齿轮法控制回差这种方法是在两层磷青铜齿轮之闻夹以尼龙薄片齿轮，哈默纳科弹性模组谐波减速机CSG-45-80-2UH并将三层齿轮用铆钉铆合在一起制成相同的齿廓尺寸。由于尼龙具有高弹性，因此，加工后尼龙略有膨胀，其齿廓略大于外层的磷青铜齿轮的齿廓。这样一来，夹层齿轮便可同配偶齿轮保持紧密的双面啮合，从而达到控制回差的目的。
