驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电动、harmonic工业谐波SHG-58-100-2UH 液压、气动三种以及把它们结合起来应用的综合系统。驱动系统可以与机械系统直接相连，也可通过同步带、链条、齿轮、谐波传动装置等与机械系统间接相连。
工业机器人的机械结构系统由机身harmonic工业谐波SHG-58-100-2UH、臂部、腕部、手部（末端执行器）四部分组成。
感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中的有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
工业机器人-环境交互系统是实现工业机器harmonic工业谐波SHG-58-100-2UH人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
