同时还能起到减少扬尘的作用。轮子上还有二十几个抓地爪露在外面。
三组轮子呈等边三角形分布在机器人的下部，每组轮子由若干个滚轮组成。哈默纳科滚轮谐波传动CSD-32-100-2UH这些轮子能够在驱动电动机的带动下自由地转动，使机器人移动。哈默纳科滚轮谐波传动CSD-32-100-2UH驱动电动机控制系统既可以同时驱动三组轮子，也可以分别驱动其中两组轮子。这样，机器人就能够在任何方向上移动。该机器人的行走机构设计得非常灵活，它不但可以在工厂地面上运动，而且能够沿小路行驶。这种行走机构存在的问题是稳定性不够，容易倾倒，而且运动稳定性随着负载轮子的相对位置不同而变化哈默纳科滚轮谐波传动CSD-32-100-2UH；在轮子与地面的接触点从一个滚轮移到另一个滚轮上时，还会出现颠簸。
