伺服驱动系统有开环、半闭环和闭环之分。在半闭环和闭环伺服驱动系统中，日本HD脉冲伺服谐波FHA-8C-100-E200-CE 还得使用位置检测装置，间接或直接测量执行部件的实际进给位移，与指令位移进行比较，按闭环原理，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动。每个脉冲信号使机床执行部件的位移量叫做脉冲当量，用占表示。日本HD脉冲伺服谐波FHA-8C-100-E200-CE常用脉冲当量有0.01,0.005,O.OOlmn『脉冲。伺服系统的性能是决定数控加工精度和生产效率的主要因素之一。
C4)机床的机械部件主要包括:主运动部件、进给运动部件(如工作台、刀架)和支承部件(如床身、立柱等)，还有冷却、润滑、转位部件，如夹紧、换刀机械手等辅助装置。对于加工中心类的数控机床日本HD脉冲伺服谐波FHA-8C-100-E200-CE，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。
