零件在一次装夹后，可以对其大部分加工面进行铣、镇、钻、扩、铰及攻螺纹等多工序加工。哈默纳科零件装夹谐波CSG-20-50-2A-G加工中心能有效地避免由于多次安装造成的定位误差，又可以减少装卸工件、更换和调整刀具的辅助时间，近年来加工中心得以迅速发展。
〔二)按控制运动的方式分类
C1)点位控制点位控制数控机床只控制刀具或机床工作台从一哈默纳科零件装夹谐波CSG-20-50-2A-G点准确地移动到另一点的定位，而不控制移动轨迹，移动过程中刀具不进行切削。使用这类控制系统的主要有数控坐标镇床、数控钻床、数控冲床等。
C2)点位直线控制点位直线数控机床不仅控制刀具或工作台从一哈默纳科零件装夹谐波CSG-20-50-2A-G个点准确地移动到另一点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线。
